Operatsioonieelsed-ettevaatusabinõud
Parameetrite kontrollimine: veenduge, et roboti kandevõime ja ulatus vastavad alustele asetatavate materjalide kaalule ja mõõtmetele; ülekoormamine on rangelt keelatud.
Seadmete ülevaatus: kontrollige, kas robotkäe liigendid liiguvad sujuvalt ilma kinnikiilumise või ebatavalise mürata ja kas reduktori määrdeaine tase on piisav; tagama, et ohutusseadmed -nagu hädaseiskamisnupud ja turvavalgustuskardinad- oleksid tundlikud ja funktsionaalsed.
Materjali ja kaubaaluste joondamine: kindlustage kaubaaluste positsioneerimisseadmed, et tagada kaubaaluste koordinaatide joondumine roboti kaubaaluste paigutamise teega, ja puhastage tööpiirkond kõigist takistustest.
Ohutuse kinnitus: määrake roboti tööraadius ja paigaldage hoiatussildid; veenduge, et kaitsepiirded on täielikult suletud, valguskardinad töötavad korralikult ja töötajaid ei viibi tsoonis.
Ettevaatusabinõud kasutamisel
Tühi-koormuskatse: tehke pärast käivitamist vähemalt kolm koormuseta{1}}katsetsüklit, et kontrollida liikumistrajektoore, haaratsi kinnitusjõudu ja konveieriliiniga sünkroonimist; jätkake koormus-laagrite operatsioonidega ainult siis, kui kõrvalekaldeid ei tuvastata.
Standardne töö: reguleerige liikumiskiirust ja tsükliaegu rangelt vastavalt eelseadistatud programmidele; vältige järske kiirendusi, järske peatusi või volitamata parameetrite muutmist, et vältida materjalide mahakukkumist või seadme löögikahjustusi.
Reaalajas-oleku jälgimine: jälgige andurite kaudu pidevalt haaramisprotsessi; Kui ilmnevad sellised probleemid nagu ebastabiilne haardumine või viltused kaubaaluste virnad, vajutage kohe hädaseiskamisnuppu, et teha tõrkeotsing.
Loata sisenemise keeld: töötajatel on rangelt keelatud roboti liikumisulatuses viibimine või samaaegsete ülesannete täitmine; kasutuselevõtu ajal tuleb masin peatada ja lülitada "õpetusrežiimile" sisse lülitatud turvablokeeringutega.