Määratlege põhilised tööparameetrid
Kasulik koormus: määrake ühe koti või karbi maksimaalne kaal ja jätke ohutusvaru umbes 20%. Standardstsenaariumid kasutavad tavaliselt 60 kg-kasuliku koormusega mudeleid, samas kui raskete-koormustega rakendused nõuavad suurema-mahutavusega mudeleid, et vältida pideva täis-koormusega tööga seotud seadmete eluea lühenemist.
Kaubaaluste tõstmise kiirus: standardmudelid saavad hakkama 800–1100 ühikuga tunnis. Roboti kiirus peab vastama ülesvoolu tootmisliini tsükliajale, et vältida kaubaaluste laadimise etapi muutumist kitsaskohaks kogu liini võimsusele.
Töövahemik: valige kaubaaluste maksimaalse virnastamiskõrguse ja tootmisliini paigutuse põhjal sobiva käeulatusega mudel. Standardsed fikseeritud mudelid ulatuvad tavaliselt virnastamiskõrguseni 1900–2100 mm; kõrgete-virnastamisnõuete jaoks on saadaval tõstemehhanismidega mudelid, millest mõned ulatuvad kuni 2300 mm.
Joondage tootmisrežiimide ja stsenaariumitega
Paindlik tootmine (suur-segu, väike-maht, sagedased spetsifikatsioonide muudatused): seadke prioriteediks mudelid, mis toetavad kiiret ümberprogrammeerimist. Need võivad liidestada kolme või enama konveieriliiniga, mis käitlevad erinevaid spetsifikatsioone, pakkudes tootevahetuse ajal suuremat tõhusust.
Puhta-ruumi keskkond (toit, farmaatsiatooted jne): valige kohandatud mudelid, millel on tolmu- ja korrosioonikindlad-korpused ja poleeritud 304 roostevabast terasest konstruktsioon. See hoiab ära määrdeaine lekke tooteid saastamast ja tagab vastavuse GMP standarditele.
Mitme-rea vahelduv tootmine (madal üherealine-kasutus): kaaluge mobiilsete koostöörobotite kasutamist. Neid saab paindlikult rakendada erinevates tööjaamades, minimeerides seadmete jõudeolekut ja raiskamist.
